Sky Explore 2000 無人飛機空拍系統

 

系統組成明細:

 

1.飛機

2.飛控電腦:一套

3.通訊設備:一組

4.地面控制軟體

5.相機:一台

6.電池:兩顆 

7.充電器:一台

 

 

  

飛機

動力: 電動馬達

翼展: 2.1 m

全重:  3 kg

酬載:  600 g

巡航速度: 60 km/h

飛行時間:  60 min

最大作業高度: 可達 3000 m (MSL)

抗風能力:  5 (蒲福風級)以下

起降方式: 手擲,自動起飛,自動降落

 

飛控電腦

飛行模式: 全自動導航/手動控制 

相機控制: 自動開關、拍照控制

任務控制:

                 1. 任務航點設定    

                 2.  遠程即時任務航點參數更新

                 3. 命令返航              

                 4. 命令自動降落

任務上傳: 由控制軟體上傳任務航點數據 

飛行紀錄: 紀錄飛行與拍照數據資料 

導航模塊: 高精度GPS模組,內建慣性量測單元(IMU)

無線通訊: 即時上傳控制命令(返航、降落),即時下傳飛行狀態數據;即時更新任務航點參數 

安全設計: 低電壓自動返航,GPS失效處理機制

 

地面控制系統

顯示資訊: 即時顯示各種飛行參數

資訊傳輸: 控制命令,任務航點,飛機資訊 

地圖功能:

                 1. 顯示飛機與任務航點、航線位置 

                 2. 預載地圖,離線瀏覽 

任務規劃:

                 1. 規劃導航任務點

                 2. 任務航線風險驗證

資料分析: 可將飛行紀錄檔案,匯出相片資料與飛行軌跡檔案,飛行軌跡檔案可於Google earth顯示