減速比1 : 2 (單/雙出力軸)
減速機背隙10~15弧秒出力轉矩4.5 kgf.m
應用範例：
|
Model |
AR60 I |
AR60 S |
|
減速比 Speed Ratio |
6, 10, 20, 30 |
6, 10, 20, 30 |
|
40, 50, 60, 80, 100, 140, 180, 200 |
40, 50, 60, 80, 100, 140, 180, 200 |
外形尺寸圖：
規格表：
|
Model |
AR-60 |
|
額定輸出轉矩 |
4.5 kgf.m (45 N.m) |
|
破壞力矩值 |
12kgf.m (120 N.m) |
|
許用輸入轉速 |
2000rpm |
|
背隙 |
10-3 min-arc |
|
慣性矩 |
0.7kg*cm2 |
|
重量 |
1.2kg |